תחילתה של הפרשה בערב 28 בפברואר 2016. השוטר נתן (ניקולא) יוספוב ז"ל עצר את גרייב לבדיקת רישיונות, סמוך להר קפיצה בנצרת. על אף שהנאשם הבחין בשוטר המנוח - הוא המשיך בנסיעתו ואף האיץ אותה.
"בשלב מסוים חש המנוח בסכנה וניסה להתחמק מפגיעת הרכב, אולם הדבר לא עלה בידו. הנאשם פגע במנוח קשות ברכבו, הוא הוטח אל קדמת הרכב ונזרק על הכביש", נכתב בכתב האישום שהוגש נגד גרייב.
עוד נכתב כי "על אף שהנאשם ידע שפגע ברכבו במנוח וגרם לו לחבלות חמורות, הוא לא עצר במקום ולא הזעיק עזרה, אלא המשיך בנסיעה מהירה אל מעגל התנועה ומשם נסע בכביש לכיוון נצרת עילית". לפי כתב האישום, רק אחרי שגרייב שב לביתו והתייעץ עם בני משפחתו, הוא הסגיר את עצמו למשטרה, כשעה וחצי אחרי האירוע.
השוטר יוספוב נפצע באורח אנוש ונפטר אחרי כשלושה חודשים, שבמהלכם נלחם על חייו. יוספוב ז"ל היה בן 46 והותיר אחריו אישה וארבעה ילדים.
בתסקיר שירות הנבחן נקבע כי לחובתו של הנאשם שתי הרשעות קודמות בתחום התעבורה משנת 2015. עוד נמסר בתסקיר שירות המבחן כי הנאשם הביע חרטה וביטא הבנה לכך שהוא אחראי לתוצאה, אולם עם זאת הטיל חלק מהאשמה על המנוח, וטען כי הוא קפץ לכביש וסיכן את חייו.
בשלב הטיעונים לעונש, סברה הפרקליטות כי על הנאשם לקבל עונש הנע בין 12-7 שנות מאסר, לרבות פסילת רישיונו למשך 20-15 שנים. ההגנה סברה כי העונש צריך לנוע בין עבודות שירות למאסר של עד שנתיים בלבד.
סנגורו של הנהג המורשע עו"ד אלבר מני מסר בתגובה: "אנחנו נגיש ערעור לבית המשפט העליון על חומרת העונש. להשקפתנו, פסק הדין דווקא נוטה לחומרה, זאת בעיקר בשים לב למחלוקת הקיימת בהתייחס לנסיבות התרחשות התאונה. לטענתנו האירוע התרחש באופן בלתי נמנע מבחינת הנאשם, לאור ההתנהלות של המנוח ז"ל. אנחנו חוזרים ומביעים צער על אובדנו ומשתתפים בצער המשפחה. להשקפתנו, במקרה המחמיר בית המשפט היה צריך להרשיע אותו על מוות ברשלנות ולא בהריגה".
